神经肌肉肌电图

通过电势测量肌肉激活，称为肌电图（EMG），具有

传统上用于神经肌肉疾病的医学研究和诊断。然而

随着不断缩小但功能更强大的微控制器和集成电路的出现，肌电图

电路和传感器已经进入假肢、机器人和其他控制系统。

三导联差示肌肉/肌电图

微控制器应用传感器

特征

 小尺寸（1英寸X 1英寸）

 专为微控制器设计

 可调增益–提高耐用性

 新的车载3.5mm电缆端口

 插销很容易安装在标准的面包板上

肌肉传感器v3

应用

 视频游戏

 机器人

 医疗器械

 可穿戴/移动电子设备

 电动外骨骼套装

输出信号，SIG–2

GND–1

电源，+Vs–5

电源，GND–4

电源，Vs–3

引脚布局

什么是肌电图？

 

3.5mm电缆端口

接地

信号发生器

+Vs

‐Vs

接地

+9伏

-9V

接地

开始使用两个9V电池

1） 连接电源（两个9V电池）

a、 将第一个9V电池的正极接线端连接到传感器的+Vs引脚。

b、 将第一个9V蓄电池的负极端子连接到

第二节9V电池。然后连接到传感器上的GND引脚。

c、 将第二个9V电池的负极端子连接到

传感器

2） 连接电极

a、 在确定你想要瞄准的肌肉群（如二头肌、前臂、小腿）后，

彻底清洁皮肤。

b、 将一个电极放置在肌体中间，将该电极连接到

红色电缆的快速连接器。

c、 在肌体的一端放置第二个电极，将该电极连接到

蓝色电缆的快速连接器。

d、 将第三个电极放置在身体骨骼或非肌肉部分靠近

针对肌肉，将此电极连接到黑色电缆的snap连接器。

3） 连接到微控制器（例如Arduino）

a、 将传感器的SIG引脚连接到Arduino上的模拟引脚（例如A0）

b、 将传感器的GND引脚连接到Arduino上的GND引脚。

 

1.0英寸

（25.4mm）

1.0英寸

（25.4mm）

尺寸

0.1英寸

（2.54毫米）

0.3英寸

（7.62毫米）

0.063英寸

（1.59mm）

电路图

 

电气规格

静电放电可能会损坏该传感器。推进器

Technologies建议所有传感器

采取适当的预防措施。未能

遵守正确的搬运和安装程序

可能导致损坏。

静电放电损伤可能包括细微的性能

降级至完全设备故障。

参数Min TYP Max

电源电压（Vs）±3V±5V±30V

增益设置，增益=207*（X/1 kΩ）0.01Ω

（0.002x）

50 kΩ

（10350倍）

100 kΩ

（20700倍）

输出信号电压（整流和平滑）0V‐+Vs

差分输入电压0 mV 2-5mV+Vs/增益

原始肌电与校正和平滑肌电

我们的肌肉传感器设计为直接使用

使用微控制器。因此，我们的传感器

不输出原始肌电信号，而是输出

放大、整流和平滑的信号将

与微控制器的模数转换良好配合

转换器（ADC）。这种差异可以通过以下公式来说明：

以简单正弦波为例。

原始正弦波

全波整流

正弦波

校正和平滑

正弦波