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FlexiForce的优点传感器

触觉设备:传感套管使用弯曲力

研究人员开发了一种小型、重量轻、配有力传感器的触觉装置,用户可以轻松操纵该装置,并鼓励对物体进行“自然探索”。

 

触觉界面力传感

背景:在触觉界面中,人类主体与虚拟显示交互,他或她可以根据视觉、触觉或动觉反馈修改虚拟显示。在触觉应用中,需要一个适当的拟合机制,以允许用户推动、挤压或抓取对象。

 

挑战:开发一种小型、重量轻、配有力传感装置的设备,用户可以轻松操作,并鼓励对物体进行“自然探索”。

 

解决方案:马德里理工大学(Universidad Politecnica de Madrid integrated FlexiForce)的研究人员™ 将传感器压入一个轻巧(8克)的套管装置中,套在用户的手指上。该设备的几何形状与人类手指非常相似。由于其结构,它比一些传统的触觉末端执行器提供了更多的自由和对对象的自然探索。FlexiForce传感器用于估计用户在各种操作过程中施加的力。选择FlexiForce是因为其厚度(0.2mm)、重量轻和性能规格,特别是其重复性,即±2.5%。

 

马德里理工大学开发的触觉套管CAD图纸和后续原型。部件1-4是Tekscan的FlexiForce传感器

马德里理工大学开发的触觉套管CAD图纸和后续原型。部件1-4是Tekscan的FlexiForce传感器

 

FlexiForce的优点传感器

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