肌肉、韧带、肌腱和骨骼的一组独特运动

一种称为消除混叠的信号处理技术允许分离/定位影响多个传感器的变化。类似的技术可以适应传感器绕手腕旋转的变化。在包含较少传感器的阵列的情况下，则感测生理结构的总数（例如，阵列中布置在8个以上肌腱周围的8个传感器），可以跟踪肌腱组，并且可以确定大多数自然手位置（包括但不限于手的屈曲/伸展、内收/外展和各种手指的屈曲/伸展（见图4-6）。 控制装置可具有专用电源和电路，用于将各个压力传感器连接至至少一个数据存储介质，以及可选地用于识别特定压力分布并对其进行分析的逻辑电路。定量和独特压力分布的信号处理可封装在控制装置中相应地，连接在手腕上的控制装置可以处理由压力分布产生的命令和控制功能，或者压力分布可以被传送到诸如计算机、电话、游戏控制器或包含逻辑电路的其他装置等伴随装置，以将运动转化为命令-和控制功能。最好以至少三个，但最好是五个或更多的阈值压力值收集数据。例如，特定传感器可能检测到方向或运动的零变化、运动导致的压力小正变化、运动导致的压力大正变化、小负变化压力变化或较大的压力负变化。除了离散的定量值外，还可以预设单个阈值，以组装本文所述的独特和定量压力剖面。 通过组合部署在阵列中的多个单独传感器的数据，可以识别与特定单独或离散运动、运动范围或运动集合或子集相对应的单独压力分布，以建立运动模式或与预先存在模式的偏差对运动、范围或运动模式的重新测量可进行分析，并用于生成定量分数，该分数可单独或集体反映单个或组合/多重压力测量，并与之前的单个运动或组合运动进行比较。单个或集体运动分数可与ted具有用户执行的动作类型，这些动作是用户拟执行的功能或用户拟控制伴随设备的控制或命令的特征。 如果压力分布与用户的特定手势相关联，则可以为每个手势分配一个用于控制设备或配套设备的命令或控制功能。例如，在至少六根肌腱上检测到的一组压力变化可能指示对应于一个特定命令的特定手势输出。类似地，四个或更多肌腱的微小变化加上两个肌腱的无变化可能表明不同的特定手势和不同的特定命令输出。在实际使用中，当用户创建闭合拳头时创建的一组肌肉、肌腱、韧带和骨的方向和运动可能会指示一名同伴ce为“开机”，而当用户指向食指时，肌肉、韧带、肌腱和骨骼的一组独特运动可能会指示同伴设备打开特定程序或“关机”.如下文所详细描述，可通过预编程或在用户指导下以学习模式测量和分配大量动作和手势不同的命令和控制指令。本领域普通技术人员将从以下描述和说明中了解所有这些功能和更多功能数字。 图的简要说明 图1是六个单独指标（G0-G5）的图示表示本发明控制装置的定量手势检测数据剖面的单个元素。基于单个度量的单个振幅的度量组合产生基于从传感器阵列a输入的特定单个压力值的唯一定量手势检测分数nd反映在指标G0-G5中。 图2是人类手腕的横截面，显示了包括十四个肌腱、桡骨和尺骨以及其他内部解剖结构在内的个体生理结构的方向，使得多个个体压力传感器的放置与手腕的外部真皮层紧密配合tes基于前臂、手腕、手和手指的不同配置和运动的独特和定量压力曲线。 图3A和3B是示意图无花果。3A和3B是本发明的控制装置，与用户的附属物相一致，该附属物显示人类手腕生理结构中肌腱的方向，传感器放置在其附近。 图4是由手臂运动、手指运动和手掌运动组成的人体异常手势的集合。 图5是可能与压力传感器数据相关的手势和命令的集合，并且示出如何将某些手势转换为用于三个不同控制器示例的命令。 图6是一个图表，显示了位于右手腕的14个单独肌腱生理界面压力的代表性变化。空白字段表示压力没有变化，单向下箭头表示压力值有小幅度降低，双向下箭头表示压力值有大幅度降低，单向上箭头表示压力值有小幅度增加，双向上箭头表示压力值有大幅度增加。左轴包含至少11个单独的方向或命令和控制功能，可分配给测量的钢筋束压力变化的特定组合。 本发明的详细说明 本发明是一种基于压力传感器的控制装置，包括形成阵列的单个压力传感器、与配套装置组合的控制装置以及使用多个压力传感器检测用户运动以生成数据、数据剖面、定量压力特征的使用方法，基于来自形成阵列的多个传感器的传感器输入，定向到控制设备或配套设备的定义手势、控制指令、命令或其他输入。控制装置通过任何结构或机械权宜之计物理地连接到用户的附件，该结构或机械权宜之计使得阵列安全地定位到附件，使得基于压力的传感器能够检测定位在任何第一配置或初始配置中的皮下解剖结构产生的压力静止状态，包括过渡运动状态或状态范围的一系列运动，以及在过渡运动之后产生的第二状态，不同于第一配置，并且可以由任意数量的不同的后续配置跟随。 尽管传感器输入依赖于多个压力传感器，但附加光学传感器、加速度或惯性传感器、陀螺仪或其他旋转传感器以及磁传感器可以独立地提供与用户的运动相关的输入，并且可以如本文所述与压力传感器数据相结合。在一些实施例中，来自压力传感器阵列的数据与来自加速度计、陀螺仪和磁强计中的至少3个的数据集成。 基于检测到的运动，控制设备生成对控制设备本身或对伴随设备的输入，并且设备和/或伴随设备基于该输入执行操作。来自控制设备的输入可以与诸如键盘、小键盘、触摸屏等的其他常规用户界面机制组合，使得本发明的控制设备与现有输入设备协同工作。配套设备的示例包括但不限于计算机、手机、视频显示设备、游戏、运动或其他交互式控制台、机器人运动和其他远程操作系统、乐器、医疗设备、汽车、，设备和几乎任何能够接受输入以控制配套设备状态或操作的电子或机械设备。 在一些示例中，形成压力传感阵列的多个压力传感器位于控制装置本身上或位于包含传感器阵列的配套装置的附件上。例如，传感器阵列可以位于控制设备和手表作为配套设备的集成组件中，或者可以是独立于手表但可通过任何常规通信机制（例如蓝牙、有线连接、，光学或无线传输或任何其他常用的数据传输机制或方法。 压力传感器阵列根据用户肌腱、韧带、皮肤、肌肉和骨骼施加的皮下压力生成独特的和特定的压力剖面。在一些实施例中，控制装置由功能传感材料组成，这些材料通常用于连接到用户的衣服或其他磨损物品，例如手表、帽子、珠宝，绷带或其他结构，使压力传感器阵列与皮肤表面紧密接触，并保持基本一致的方向